Een wezenlijk ingrediënt van hulp die helpt is aandachtige nabijheid, waarin de helper, beroepskracht of niet, zich nauwgezet afstemt op wie zijn bijstand zoekt. In dit boek worden beroepspraktijken geanalyseerd waarin dat zoeken van nabijheid en afstemming met een ongewone radicaliteit geschiedt. Die aanpak wordt de presentie-benadering genoemd en is hier vooral onderzocht aan de hand van enkele pastores die intensief meeleven met bewoners van achterstandsbuurten.Veel mensgerichte professionals zullen hun (oorspronkelijke) liefde voor hun vak in de geschetste aanpak herkennen. In het verlengde van de analyses en beschrijvingen wordt een presentie-theorie ontwikkeld met voluit aandacht voor zulke vraagstukken als wat het betekent om arm en sociaal overbodig te zijn, hoe men kan aansluiten bij de leefwereld van armen en hoe men betrokkenheid gestalte geeft.
In 2004 verscheen de derde, vermeerderde druk. De ‘vermeerdering’ bestaat vooral uit het toevoegen aan de bibliografie van een tiental pagina’s waarin – uitgesplitst in enkele rubrieken – de publicaties vermeld worden die in aansluiting bij Een theorie van de presentie sinds 2001 zijn verschenen: introducties, besprekingen, verwerkingen, discussies, uitbreidingen, themanummers, scripties etc.